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引言

这是 HiSilicon WS63(Hi3863,RISC-V RV32IMFC,Wi-Fi 6 + SLE/SparkLink + BLE)的 Rust 嵌入式生态开发手册。

整套生态包含:

  • hisi-riscv-hal —— 手写的安全外设驱动(GPIO/UART/I2C/SPI/DMA/Timer…),基于 embedded-hal 1.0,可选 async / embassy
  • ws63-pac —— svd2rust 生成的寄存器访问层。
  • hisi-riscv-rt —— 启动汇编、链接脚本、中断向量。
  • hisi-riscv 工具链 —— 内置 riscv32imfc-unknown-none-elf(硬浮点、无原子)目标的定制 stable rustc。
  • hisi-fwpkg —— 把 ELF 打包成可被 flashboot 加载的应用镜像(0x300 头)。
  • patched probe-rs —— 支持 WS63 的 J-Link/SWD 烧录与调试。
  • hisi-riscv-qemu —— 跑得动 vendor C SDK 与 Rust 固件的 QEMU 模型。
  • HIL 测试框架 —— 在真实芯片上构建→烧录→运行→断言 UART 标记串。

本手册如何组织(Diátaxis)

本手册按 Diátaxis 框架分为四个象限,各自服务不同目的:

象限面向什么时候看
教程学习你是新手,想从零跑通第一个程序
操作指南解决问题你知道要做什么,需要一份可照做的步骤
参考查信息你需要准确的事实:地址、标记串、API、命令行参数
原理与背景理解你想搞懂“为什么这样设计“

如果你是第一次接触,先到教程导读选择适合你的路径——本手册的教程分两条:

  • 应用开发者:用 cargo generate模板脚手架出你自己的 WS63 应用(依赖来自 crates.io,无需克隆本仓库)。见应用开发者路径
  • 生态贡献者:克隆本 monorepo(含子模块),构建/运行完整示例集、改 HAL/PAC/运行时、跑完整 HIL。见生态贡献者路径

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